سروو موتور دلتا یا Delta Servo Motor دسته ای از موتورهای الکتریکی با قابلیت کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور است که در سیستم های اتوماسیون صنعتی استفاده می شود. این موتور مجهز به حسگر موقعیت (انکودر) داخلی است تا بازخورد دقیقی برای کنترل حلقه بسته فراهم کند.
مشخصات فنی سروو موتور دلتا
- توان تولیدی : از چند ده وات تا چند کیلووات بسته به سری و کاربرد
- ولتاژ تغذیه : ورودی سه فاز یا گاهی تک فاز با ولتاژهای متداول صنعتی
- سرعت نامی : موتورهایی با سرعت بالا در محدوده هزار تا چند هزار دور در دقیقه
- انکودر داخلی : نوع افزایشی یا مطلق جهت بازخورد دقیق موقعیت
- گشتاور لحظه ای : توانایی تحمل بار گذرا و شتاب دهی سریع
- کلاس حفاظت : معمولاً IP65 برای محافظت در برابر گرد و غبار و رطوبت
- ساختار بدنه : آلومینیوم دایکاست یا فولاد با پره های خنک کننده
مزایا و ویژگی ها
- کنترل دقیق موقعیت در کاربردهای CNC، رباتیک و خطوط مونتاژ
- قابلیت شتاب و ترمز سریع در پاسخ به تغییرات دستور کنترلی
- گشتاور مناسب در دور پایین به دلیل طراحی بهینه
- بازخورد مستقیم و کاهش خطا از طریق سیستم حلقه بسته
- قابلیت یکپارچگی با درایور دلتا و پروتکل های ارتباطی صنعتی
کاربردهای متداول سروو موتور دلتا
به دلیل دقت و پاسخ دهی سریع، سروو موتور دلتا در موارد زیر کاربرد دارد :
- ماشین آلات CNC و فرزکاری
- ربات های صنعتی و بازوهای حرکتی
- خطوط بسته بندی و دستگاه های اندازه گیری دقیق
- سیستم های پانل دوز و کنترل موقعیت محصول
- دستگاه های خودکار و خطوط تولید هوشمند
محدودیت ها و نکات طراحی
- نیاز به درایور و کنترلر دقیق برای بهره برداری کامل
- کنترل حرارت و خنک سازی برای جلوگیری از افزایش دما
- ارتباط سیگنال بازخورد باید از نظر کابل کشی و نویز محافظت شود
- در انتخاب مدل، تطابق توان، گشتاور و سرعت باید به دقت لحاظ شود
جمع بندی
سروو موتور دلتا با ارائه دقت بالا، کنترل موقعیت و سرعت دقیق و تطابق با سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، نقش مؤثری در بهبود عملکرد ماشین آلات ایفا می کند. انتخاب صحیح مدل، طراحی کنترلر مناسب و نگهداری دوره ای ، کلید موفقیت در بهره برداری پایدار و دقیق این تجهیز است.
